Fille unique de Simba et Nala, Kiara n'a jamais rien eu à envier à quiconque. Dés le jour de sa naissance, elle fut chouchoutée comme toute princesse qui se respecte et rapidement, malgré que sa mère a toujours été son modèle, elle gagna sa place en tant que fifille à son papa. Ce dernier, véritable papa poule souvent un peu trop protecteur, tenta du mieux qu'il le put d'éviter à sa fille de faire les mêmes erreurs qu'il avait pu faire par le passé, sans véritablement y parvenir. Mais n'est-ce pas là le lot de tous les enfants, de devoir commettre des bêtises et d'en tirer leurs propres conclusions afin d'évoluer et de mûrir ?

Soit. Lassée de ne pouvoir explorer que le territoire sur lequel elle vivait depuis sa naissance, Kiara commença à s'aventurer de plus en plus loin au fil des semaines sans toutefois réussir à passer la limite qui séparait la Terre des Lions des Terres Interdites, étant constamment surveillée par Timon et Pumba. Néanmoins, elle eut un jour l'occasion de leur filer entre les pattes alors qu'ils étaient occupés à débattre sur la saveur des insectes qui leur servaient de repas. Elle qui ne s'attendait pas à croiser grand monde si ce n'est quelques carcasses se retrouva rapidement nez-à-nez avec un lionceau de son âge et après des présentations quelques peu houleuses, ils parvinrent à se lier d'amitié suite à une fuite devant des crocodiles qui avaient tenté de les transformer en kébabs pour le déjeuner. Manque de bol pour eux, leurs parents respectifs ne tardèrent pas à retrouver leur trace et les deux lionceaux ne se virent plus durant de longs mois.. jusqu'à ce qu'ils deviennent tous deux adultes, plus précisément.

Malgré qu'elle était désormais en âge de faire ses preuves et de devenir une chasseuse au même titre que les autres lionnes, Kiara ne parvenait pas à se défaire de l'emprise de son père, qui refusait d'admettre que sa petite fille était devenue une adulte. Au cours d'une partie de chasse, elle se retrouva prise au piège dans un incendie provoqué par Vitani et Nuka, les demis-frères/soeurs de Kovu et perdit connaissance, ne parvenant à s'en sortir que grâce à l'aide de ce dernier. Ce qu'elle ignorait en revanche, c'est que tout avait été calculé : l'incendie, son sauvetage par un mystérieux lion qu'elle n'avait pas tardé à reconnaître... Bref, ce fut grâce à cela que l'héritier de Zira parvint à infiltrer la Terre des Lions malgré les réticences de Simba. Et au fil du temps, Kiara se rapprocha considérablement de Kovu, jusqu'à en tomber véritablement amoureuse envers et contre tout. Ils n'étaient pourtant pas au bout de leurs peines entre la mère du jeune lion qui n'acceptait pas la trahison de son fils et le père de la lionne qui était convaincu que le fils adoptif de Scar était l'égal de son "père"... Il fallut malheureusement que Zira meure pour que le calme revienne et que les lions exilés et ceux du royaume de Simba se réunifient en un seul et même clan.

Tout était calme et tranquille depuis ce jour-là... Enfin, jusqu'à ce que la curiosité de la princesse ne frappe de nouveau. Elle avait entendu parler les animaux de la savane, à propos de ce bateau... de cette fameuse croisière. Après beaucoup de persévérance, elle parvint à convaincre le restant de la famille royale de participer à ce voyage qui ne pouvait qu'être instructif, ne s'attendant pas le moins du monde à se retrouver un matin dans une enveloppe humaine.